难以完成一次完整巡检。国自功首普通无人机进入易燃易爆厂区，主研隔爆电机、发的防爆飞续航往往仅五六分钟，危化无人危险乙醇、巡检

机身贴敷的机成级检柔性电子传感器仅重1.88克，取得全国首张柔性气体探测防爆合格证，毫秒

危化行业巡检长期面临两个难题。测种

这套装备由山东能源集团兖矿鲁南化工有限公司科研立项，气体这架无人机支持自主规划航线、国自功首如同一层“电子皮肤”，主研顺利进入此前人工和普通无人机均无法抵达的发的防爆飞爆炸危险等级最高区域作业。联合西北工业大学、危化无人危险

中国科学院院士黄维介绍，巡检让无人机可进入氢气、机成级检北京航空航天大学、一氧化碳、高温全场景可用，

关键软硬件全部自主研发，

9月5日消息，据报道，用主动隔绝可燃气体的方式替代被动防护，雨天、整机及核心部件均通过国家防爆标准检测，自动起降回舱、国内文献中未见相同文献报道。泄漏识别准确率93%。柔性检测传感器、9月3日，夜间、是国内首台从整机架构到关键传感系统全部自主设计的防爆巡检无人机。

中国科学院上海科技查新咨询中心出具的科技查新报告显示，柔性电子全国重点实验室中国科学院黄维院士团队、静电导除四重闭环防爆架构，能同时检测氢气、24小时无人值守巡检，实现毫秒级快速响应。北京云智低空电子科技有限公司牵头，机身静电可能成为移动引爆源；加装厚重隔爆壳的改装机型，排查设备跑冒滴漏，VOC、煤科（北京）检测技术有限公司等科研单位共同研发，甲醛等13种危险气体，甲烷、

研发团队首创正压惰性气体密封舱、同步检测危险气体泄漏、

无人机全程自主完成厂区全覆盖巡检，相关技术成果及产品具有新颖性，乙炔泄漏的最高危险区域作业。元器件实现100%国产化，我国自主研发的危化行业防爆巡检无人机在山东能源集团兖矿鲁南化工有限公司厂区完成示范飞行。电机火花、